Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

• ANGULAR_EXIT_ERROR : config.h
• ANGULAR_KD : config.h
• ANGULAR_KI : config.h
• ANGULAR_KP : config.h
• AUTONS : config.h
• DEFAULT : config.h
• ENCODER_PORTS : config.h
• ENCODER_TYPE : config.h
• EXPANDER_PORT : config.h
• GEARSET : config.h
• HUE : config.h
• IMU_PORT : config.h
• LEAD_PCT : config.h
• LEFT_MOTORS : config.h
• LINEAR_EXIT_ERROR : config.h
• LINEAR_KD : config.h
• LINEAR_KI : config.h
• LINEAR_KP : config.h
• MIDDLE_DISTANCE : config.h
• MIDDLE_TPI : config.h
• MIN_ERROR : config.h
• ODOM_DEBUG : config.h
• RIGHT_MOTORS : config.h
• SETTLE_THRESH_ANGULAR : config.h
• SETTLE_THRESH_LINEAR : config.h
• SETTLE_TIME : config.h
• SLEW_STEP : config.h
• TPI : config.h
• TRACK_WIDTH : config.h
• TRACKING_KP : config.h