• arcade() : arms::chassis
• getAngleError() : arms::odom
• getDistanceError() : arms::odom
• getHeading() : arms::odom
• getLeftEncoder() : arms::odom
• getMiddleEncoder() : arms::odom
• getPosition() : arms::odom
• getRightEncoder() : arms::odom
• move() : arms::chassis
• reset() : arms::odom
• setBrakeMode() : arms::chassis
• settled() : arms::chassis
• tank() : arms::chassis
• turn() : arms::chassis
• waitUntilFinished() : arms::chassis